SMC協作機器人用電動夾爪 LEHR

●支持UNIVERSAL ROBOTS公司的協作機器人

  Plug and Play

●2種擴展品種

●夾緊力：60?140N

●只需連接一條電氣配線即可工作

●通過電機控制優(yōu)化的年CO2排放量：最大減少52%（與本公司相比）

●搭載無緩沖存儲器編碼器

●易于更換工具（手動轉換器

●支持插件軟件：URCap

協作機器人專用電動夾爪:對應優(yōu)傲機器人、發(fā)那科、歐姆龍／TECHMAN ROBOT公司的協作機器人即插即用
安裝:1安裝時，請注意不要使電動夾爪掉落或碰撞而造成損傷或壓痕。即使是輕微的變形，也會造成精度劣化或動作不良。 2則會造成動作不良。如果緊固力矩安裝附件時，請用限制范圍內的力矩緊固螺釘。如果緊固力矩超過限制范圍，則會造成動作不良。如果緊固力.
使用注意事項:1強磁場環(huán)境下，部分使用受限。本編碼器使用磁性傳感器。因此，在強磁場環(huán)境下使用執(zhí)行器的電機部時，會發(fā)生誤動作或故障。請勿將執(zhí)行器的電機部安裝在磁通密度1mT或其以上的磁場中。
手動式快換裝置安裝方法:1. 將定位銷插入機器人的機械臂，用內六角螺栓擰緊主板。（緊固力矩：4.7～5.7N·m）2. 旋松夾緊螺栓，使其與氣爪的工具板槽對齊。3. 擰緊夾緊螺栓。（緊固力矩：2.7～3.3N·m）